RGB图像和深度图像的数据库简介，简单介绍在论文中看到的数据库特点、使用的任务！

SUN RGB-D: A RGB-D Scene Understanding Benchmark Suite

• 10,335 RGB-D 图像
• 146,617个二维多边形和58,657个具有精确的物体方向的三维边界框，以及三维空间布局和场景类别
• 可使用任务：Scene Classification(场景理解)，Semantic Segmentation(语义分割)，3D Object detection (3D物体检测)，Object Orientation(物体定位)，Room Layout Estimation(房间布局估计)，Total Scene Understanding(场景理解)

链接：http://rgbd.cs.princeton.edu/

RGB-D (Kinect) Object Dataset-Washington

分为两部分：物体数据库和场景数据库。

1.物体数据库

• 41,877 RGB-D图像
• 300种物体，51类
• 可使用任务：物体分类

2.场景数据库（这部分没有深入了解）

• 14个场景，包括家具（椅子，咖啡，桌子， 沙发），和物体数据库中的一个子集，包括（碗， 杯子， 麦片盒， 咖啡马克杯， 汽水罐）。ps.不知道场景和物体有什么联系
• 3D点云图，相机相对每个场景位置，场景中包含物体的标记
• 可使用任务：Detection-based Object Labeling in 3D Scenes(物体检测)

链接：https://rgbd-dataset.cs.washington.edu/index.html

一个图像数据库的汇总，1019个链接，可以说非常强大了

链接：http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/Imagedbase.htm#action